El 1948 es va fundar oficialment el club

Els antecedents de l'UE Centelles es remunten a l'any 1912 quan un qrup d'aficionats va fundar el primer club format bàsicament per joves. El primer camp que es recorda a Centelles era al barri del Bell-Esguard. Hi ha altres veus que asseguren que els orígens del futbol al nostre poble no són fins al 1914. D'aquesta època es conserva un cartell en el qual s'anunciava un partit entre l'Ibèric Centella i el Garriga Sport. Hi figuraven noms com: R. Batlle, J. Suhol, Pujal, Suhol, Bellavista, A. Batlle, Aragall, Parareda i Arnau.

Els alts i baixos d'aquesta entitat va fer que el 1918 es dissolgués i dos anys més tard, el 1920, sorgís de nou amb el nom d'F.C. Centellas. Aleshores es jugava al camp de l'Estació, molt a prop de la fàbrica de l'Estabanell. Ràpidament, però, es van formar dos bàndols. Un grup va tornar a jugar al camp del Bell-Esguard on van fundar l'Sporting Club. En aquest equip hi jugaven, entre d'altres, Joan Burgaya, Miquel Vila Canal, Pere Sors, Rodolf Batlle Daunert, etc. L'equip no va poder durar gaire temps ja que quan es va començar la urbanització del barri els van obligar a deixar elterreny de joc. Aleshores van passar a jugar a un camp que es va habilitar al Pla del Mestre.

Equip del juliol del 1945, al camp del Pla del Mestre

Uns anys més tard, els dos clubs es va fusionar i van passar a jugar novament al camp de l'Estació. Es van fer obres de millora al camp i es van col•locar grades per als espectadors. La bona entesa va durar poc i el club es va tornar a dissoldre novament.

L'entitat va ressorgir poc temps després, al Pla del Mestre. L'equipament de l'entitat era "El jersei tot blau, colls i punys blancs, i una ratlla amb una C com una ferradura sobre el pit. Aquest equip el va dibuixar en Buixó... I en Federico de la Farinera va dir-me: - Fes-ne una vintena... Jo, que els encarrego a Can Sibecas de Barcelona, els vaig pagar (valien 6 pessetes cada un) i els vaig pujar". (Entrevista feta per Joan Font i Rius a Miquel Vila Canal al programa de Festa Major de l'any 1975). Al camp del Pla del Mestre es va jugar fins l'any 1936. Els socis de l'entitat pagaven dues pessetes mensuals, però si no hi havia bons resultats es produïen moltes baixes. Durant els partits es recollien diners voluntàriament i, normalment, es recaptaven entre deu i dotze pessetes.

Durant la guerra (1936-1939) no queda constància de cap equip de futbol.

Només es recorda algun partit entre els soldats que hi havia a la zona. El 1939 es va condicionar un camp provisional a la Torre Crivillers, fins que es va poder disposar novament del camp del Pla del Mestre. Aleshores no existia el club com a tal, i els partits eren organitzats pel Frente de Juventudes.

Nou anys més tard, el 19 de març de 1948, es va fundar oficialment la U.D. Centellense.